Robótica 3 Edición John Craig [PDF - Ebook]

Español | 2006 | 5.1 MB | PDF Alta Calidad | 408 Páginas | ISBN: 9702607728

CONTENIDO

Prefacio

Capítulo 1 Introducción

Capítulo 2 Descripciones espaciales y transformaciones

Capítulo 3 Cinemática de manipuladores

Capítulo 4 Cinemática inversa de manipuladores

Capítulo 5 Jacobianos: velocidades y fuerzas estáticas

Capítulo 6 Dinámica de manipuladores

Capítulo 7 Generación de trayectorias

Capítulo 8 Diseño del mecanismo del manipulador

Capítulo 9 Control lineal de los manipuladores

Capítulo 10 Control no lineal de los manipuladores

Capítulo 11 Control de fuerza de los manipuladores

Capítulo 12 Lenguajes y sistemas de programación de robots

Capítulo 13 Sistemas de programación fuera de línea

Apéndice A Entidades trigonométricas

Apéndice B Convenciones de los 24 conjuntos de ángulos

Apéndice C Algunas fórmulas de cinemática inversa

Soluciones a los ejercicios seleccionados

Índice

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