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Robótica 3 Edición John Craig [PDF - Ebook]


Español | 2006 | PDF Alta Calidad | 408 Páginas | ISBN: 9702607728

Contenido
Prefacio
Capítulo 1 Introducción
Capítulo 2 Descripciones espaciales y transformaciones
Capítulo 3 Cinemática de manipuladores
Capítulo 4 Cinemática inversa de manipuladores
Capítulo 5 Jacobianos: velocidades y fuerzas estáticas
Capítulo 6 Dinámica de manipuladores
Capítulo 7 Generación de trayectorias
Capítulo 8 Diseño del mecanismo del manipulador
Capítulo 9 Control lineal de los manipuladores
Capítulo 10 Control no lineal de los manipuladores
Capítulo 11 Control de fuerza de los manipuladores
Capítulo 12 Lenguajes y sistemas de programación de robots
Capítulo 13 Sistemas de programación fuera de línea

Apéndice A Entidades trigonométricas
Apéndice B Convenciones de los 24 conjuntos de ángulos
Apéndice C Algunas fórmulas de cinemática inversa

Soluciones a los ejercicios seleccionados
Índice


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www.ingeelectronico.blogspot.com

Comentarios:

2 comentarios:

  1. Respuestas
    1. Gracias a ti por visitar el blog, no olvides recomendar el blog en tus redes sociales y a tus conocidos. Saludos.

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