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Robótica 3 Edición John Craig [PDF - Ebook]


Español | 2006 | 5.1 MB | PDF Alta Calidad | 408 Páginas | ISBN: 9702607728
CONTENIDO


Prefacio
Capítulo 1 Introducción
Capítulo 2 Descripciones espaciales y transformaciones
Capítulo 3 Cinemática de manipuladores
Capítulo 4 Cinemática inversa de manipuladores
Capítulo 5 Jacobianos: velocidades y fuerzas estáticas
Capítulo 6 Dinámica de manipuladores
Capítulo 7 Generación de trayectorias
Capítulo 8 Diseño del mecanismo del manipulador
Capítulo 9 Control lineal de los manipuladores
Capítulo 10 Control no lineal de los manipuladores
Capítulo 11 Control de fuerza de los manipuladores
Capítulo 12 Lenguajes y sistemas de programación de robots
Capítulo 13 Sistemas de programación fuera de línea

Apéndice A Entidades trigonométricas
Apéndice B Convenciones de los 24 conjuntos de ángulos
Apéndice C Algunas fórmulas de cinemática inversa

Soluciones a los ejercicios seleccionados
Índice




Contraseña: www.ingeelectronico.blogspot.com

Comentarios:

9 comentarios:

  1. muchas gracias por compartir xD

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  2. ¡Gracias, infinitas gracias!

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    1. Te dejo el nuevo enlace del libro: http://depositfiles.com/files/y4f5bcd0g

      Saludos

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  3. Respuestas
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      Saludos

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  4. Respuestas
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      Saludos

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